夏起Q01轮式双臂机器人,具有复合机器人+视觉的能力。
产品主要功能包括:
工业零部件上下料(如阳极氧化上下料)
动力电池插拔测试CNC
机床上下料
托盘上下料
工站间转运(如物料放入载台)
轮式双臂机器人,结合多种技术,同比传统固定式单机械臂具备了更多的泛化性,极大地延伸了智能制造、柔性制造、物料转运等场景的应用,对于提升制造业的自动化水平和生产效率具有重要意义。
关键技术点包括:
-AGV的可移动性特点
-感知与认知技术
-激光雷达与传感器技术
-机器视觉技术与算法
-运动控制与规划技术,以及双臂协同
-机械臂与末端执行器技术
-模型自主学习